根据中国工控网发布的《中国自动化市场白皮书》，我国自动化及工业控制产品主要分为驱动系统、反馈系统、控制系统、执行系统、运动系统以及其他。

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　　2023 年，我国工业自动化细分系统中，反馈系统占比最大，为 23.7%; 其次为控制系统，占比 21.9%。

　　按软硬件产品划分，2023 年，我国工业自动化细分产品中，硬件产品占比较大，为 50.7%; 软件产品占比 49.3%。

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　　工业软件是指专用于或主要用于工业领域，为提高工业企业研发、制造、生产管理水平和工业管理性能的软件。工业软件利用信息技术将工业过程的控制逻辑化、管理流程代码化，从而驱动装备和管理业务按照既定的逻辑自动高效地运行，并实现预先设定的功能。工业软件用以提高产品价值、降低企业成本进而提升企业的核心竞争力，是现代工业装备的大脑。

　　2015-2023 年，中国工业软件市场规模总体呈增长趋势。根据工信部发布的《2023 年软件和信息技术服务业统计公报》，2023 年中国工业软件产品实现收入 2824 亿元，同比增长 12.3%。

　　目前来看，我国工业机器人高端市场仍处于供不应求的阶段，但低端市场已有产能过剩的风险，企业应当通过提高生产水平来提高高端产能是现阶段的发展重点。2020 年，我国工业机器人的产量为 237068 台，与 2019 年同期同比增加 26.8%。2023 年我国工业机器人产量达 43 万台，略有下滑。2024 年 1-10 月工业机器人产量达 46.6 万台，已超过 2023 年全年产量。

　　从销量上看，自 2016 年开始，中国工业机器人累计销量位列世界第一，发展速度史无前例。2019 年，中国依然是全球最大的机器人市场，工业机器人总量达到 14.4 万台，较 2018 年下降 8.6%。根据产业在线 月我国工业机器人销量达到 45.8 万台。

　　注：产量数据来源国家统计局，2019 年及之前销量数据来源国际机器人联合会，2020 年及之后来源产业在线